스마트팩토리 & 자동화 기술 (IoT, 산업 4.0) 스마트팩토리 & 자동화 기술 (IoT, 산업 4.0)

스마트팩토리에서 물류 자동화는 생산 효율성과 안전성을 높이는 데 있어 중요한 축을 차지합니다. 특히 AGV와 AMR은 무인 운송을 가능하게 해주는 핵심 기술로 주목받고 있지만, 두 기술의 차이를 정확히 이해하지 못한 채 도입하거나 활용에 혼선을 겪는 사례가 많습니다. 이 글에서는 AGV(Automated Guided Vehicle)와 AMR(Autonomous Mobile Robot)의 구조적 차이, 기술 원리, 도입 목적의 차이점을 명확하게 비교하고, 각각이 실제 제조 현장에서 어떻게 활용되고 있는지 실무 중심으로 설명합니다. 또한 중소기업의 적절한 도입 전략까지 함께 제안합니다.1. AGV란 무엇인가?AGV(Automated Guided Vehicle)는 정해진 경로나 선을 따라 이동하는 무인운반차입..